El oído interno se forma en el espesor del hueso temporal que básicamente procede del ectodermo. De la cúpula ótica (ectodermo) se forma un hueso más duro de estructuura cortical que forma el laberinto óseo, donde se van a albergar las estructuras membranosas (laberinto membranoso) que contienen los órganos receptores de la audición y del equilibrio. Estos órganos receptores transmiten los estímulos nerviosos a través de los nervios sensitivos que atraviesan el espesor del hueso temporal por el CAI hacia el tronco cerebral.
Esta formado por un laberinto óseo que contiene: vestíbulo, canales semicirculares y cóclea; y un laberinto membranoso que contiene vestíbulo membranoso, cóclea membranosa y canales semicirculares.
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